To read the English version click here.
قد يكون للقوة تأثير دوران (أو تأثير التواء). يعتمد هذا التأثير الدوراني على مقدار القوة F وعلى مقدار المسافة d من النقطة التي يتم تطبيق القوة عليها بشكل عمودي.
يسمى تأثير الدوران هذا عزم الدوران، ويتم حسابه بهذه الطريقة:
عند التوازن، يجب أن يكون عزم الدوران من جانب واحد بالنسبة للمركز (المحور) في اتجاه دوران معين، مساوٍ لعزم الدوران من الجانب الآخر بالنسبة للمركز في الاتجاه المعاكس للدوران (أو في بعبارة أخرى، يجب أن يكون عزم الدوران في اتجاه عقارب الساعة مساوٍ لعزم الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة). أي أن حاصل ضرب المسافة بالقوة من جانب واحد يجب أن يكون مساوٍ لحاصل ضرب المسافة بالقوة من الجانب الآخر.
إذا لم تكن القوة مطبقة بشكل عمودي على المسافة من المركز، فيمكن حساب عزم الدوران بهذه الطريقة:
حيث إن θ هي الزاوية التي تصنعها القوة مع الذراع.