عزم الدوران
يوضح هذا الدرس مفهوم عزم الدوران (عزم القوة) والتوازن الدوراني. تُحدث القوة تأثيراً دورانياً يعتمد على مقدار القوة والمسافة العمودية من نقطة المحور. عند التوازن، يساوي عزم الدوران في اتجاه عقارب الساعة عزم الدوران عكس عقارب الساعة. يتضمن المنشور معادلات حساب عزم الدوران للقوى العمودية والمائلة.